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J-GLOBAL ID：201802235648078984   整理番号：18A0440883

Kautz展開を用いた2自由度FRIT制御アーキテクチャにおける振動系の位置決め制御とモデル推定【Powered by NICT】

Positioning control and model estimation of vibrating system in 2DoF-FRIT control architecture with kautz expansion

著者 (2件)： Si Hnin (Division of Electrical Engineering and Computer Science, The Graduate School of Natural Science and Technology, Kanazawa University, Kakuma-machi, Kanazawa, Japan) ,  Kaneko Osamu (Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, The University of Electro-Communication, Chofugaoka, Chofu, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ASCC  ページ： 2322-2327  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 位置決めを制御し,その固有振動数を除いて植物の情報を用いないワンショット実験入力と出力データと実際の振動系の数学モデルを同時に推定することを目的とした。二自由度(2DOF)制御構造における仮想参照反復調整(FRIT)を振動系の質量の位置を制御した。2自由度FRITを用いて,システムを制御しているが,植物モデルを同時に推定することができる。はこの指数を用いるとKautz膨張は振動系の数学モデルを近似するために使用される新しいアプローチを提案した。著者らの提案した方法の妥当性を示すために,振動システムの実際のパラメータを用いた事例的な例は,シミュレーション結果を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 固有振動数 ,  数学モデル ,  シミュレーション ,  *振動系 ,  *位置決め ,  *自由度
準シソーラス用語： *モデル推定 ,  *位置決め制御 ,  *制御アーキテクチャ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 振動伝搬  (BB02040K) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 展開 ,  2自由度 ,  FRIT ,  制御アーキテクチャ ,  振動系 ,  位置決め制御 ,  モデル推定