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J-GLOBAL ID:201802235748610324   整理番号:18A2024027

残存肢修正手術は経大腿動脈のステッピングと回転中の速度-曲率結合を変化させる【JST・京大機械翻訳】

Residual Limb Revision Surgery Alters Velocity-Curvature Coupling During Stepping and Turning of a Transfemoral Amputee
著者 (3件):
資料名:
巻: 2018  号: EMBC  ページ: 1883-1886  発行年: 2018年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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2/3乗則は,運動軌跡の速度と曲率に関連して,人間の運動において頻繁に観察される関係である。これらの運動は手書き,幼生のクローリング,および人間-ロボット相互作用に及ぶ。生物学の一般的な原理として広く受け入れられているにもかかわらず,べき法則がアンペアと補綴の間の相互作用に適用されると,アンペアと補綴の間の物理的接続を強化する介入が人間の移動の要求形式の間にこの速度-曲率結合に影響するかどうかは不明である。本研究の目的は,非定常状態移動の間に,経口的切断を有する個人が生物学的に適切なべき乗則関係を示すかどうかを決定することであり,残存四肢軟部組織を減少させるための外科的介入が観察された結合に影響を及ぼすであろう。著者らは,電力回帰が十分な運動を特性化することを仮定し,四肢修正手術は,各非定常状態運動において,1/3に近い非線形パワー結合と全体的に増加した速度(すなわち,より高い線形結合)をもたらすと仮定した。被験者は,歩行中に左および右90°ターンの反復試験を行い,また,全身運動学を捉えた間,四角形ステップテスト(FSST)を行った。質量速度と曲率をべき乗則に適合させた後に,FSSTにおける電力結合は2/3乗則に類似していたが,旋回はそうではなかった。最後に,介入は線形結合を増加させることを示し,速度の適度な変化により特徴付けられる運動テンポの全体的改善を示唆し,タスクをより迅速に達成することを可能にした。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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