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J-GLOBAL ID：201802235793722833   整理番号：18A2097700

無次元二重軸MEMS振動ジャイロスコープのロバスト制御-スライディングモード法【JST・京大機械翻訳】

Robust Control of a Dimensionless Dual Axis MEMS Vibratory Gyroscope- A Sliding Mode Approach

著者 (2件)： Varghese Pheba Mary (College of Engineering Trivandrum, India) ,  Lal Priya P S (College of Engineering Trivandrum, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： IC4  ページ： 57-62  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,マイクロ電気機械システム(MEMS)振動ジャイロスコープのトラッキング制御のためのスライディングモード技術を用いた制御を提案した。この制御戦略は力の再平衡制御法に依存する。LQ最小化方法論に基づく制御は,パラメータ変動に対してロバストであり,製造不完全性,雑音などの存在における位置追跡の収束を確実にする。安定性を解析し,追跡能力をシミュレーション研究で実証した。制御装置設計は,ジャイロスコープの非次元モデルのために行われる。それは,どんなジャイロスコープ設計にも適応することを可能にする。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロバスト制御 ,  雑音 ,  *ロバスト性 ,  制御装置 ,  制御方式 ,  追従制御 ,  不整 ,  *ジャイロスコープ ,  *MEMS ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 位置追跡 ,  パラメータ変動 ,  制御戦略 ,  機械システム ,  *スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  音声処理  (JE05000E) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  符号理論  (ND02030R)

タイトルに関連する用語 (4件)： MEMS ,  ジャイロスコープ ,  ロバスト制御 ,  スライディングモード