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J-GLOBAL ID：201802235804093901   整理番号：18A1678516

双対分解によるPoisson多重Bernoulli混合軌道フィルタの実現【JST・京大機械翻訳】

An Implementation of the Poisson Multi-Bernoulli Mixture Trajectory Filter via Dual Decomposition

著者 (4件)： Xia Yuxuan (Department of Electrical Engineering, Chalmers University of Technology, Goeteborg, Sweden) ,  Granstrom Karl (Department of Electrical Engineering, Chalmers University of Technology, Goeteborg, Sweden) ,  Svensson Lennart (Department of Electrical Engineering, Chalmers University of Technology, Goeteborg, Sweden) ,  Garcia-Fernandez Angel F. (Department of Electrical Engineering and Electronics, University of Liverpool, Liverpool, United Kingdom)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： FUSION  ページ： 1-8  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,Poisson多重Bernoulli混合(PMBM)軌道フィルタの効率的な実装を提案した。提案した実装は複雑さを制限するためにトラック指向n走査剪定を実行し,含まれるマルチフレーム割当問題を解決するために二重分解を使用する。目標の集合のための既存のPMBMフィルタと対照的に,PMBM軌道フィルタは,追跡連続性が形式的に維持されることを保証する軌跡の集合に基づいている。得られたフィルタはBayes最適マルチターゲット追跡アルゴリズムに対する効率的で拡張可能な近似であり,その性能をシミュレーション研究,PMBMターゲットフィルタ,および状態/軌道推定誤差と計算時間に関してデルタ一般化ラベル付き多重Bernoulliフィルタに対して比較した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *フィルタ ,  軌跡 ,  走査 ,  *多重化 ,  割当問題 ,  シミュレーション ,  連続性
準シソーラス用語： 推定誤差 ,  追跡アルゴリズム ,  マルチターゲット ,  *双対分解 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 双対分解 ,  多重 ,  軌道