文献
J-GLOBAL ID：201802235826377788
整理番号：18A1853844
人間支援ロボット用のICPベースのナビゲーションシステム
An ICP-based Navigation System for Human Support Robot
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著者 (1件)：
資料名：
巻：
36th
ページ：
ROMBUNNO.2I1-04
発行年：
2018年09月04日
JST資料番号：
L4867A
資料種別：
会議録 (C)
記事区分：
原著論文
発行国：
日本 (JPN)
言語：
英語 (EN)
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (2件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
リハビリテーション
, ロボットの運動・制御
引用文献 (7件)：
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K. Hashimoto, F. Saito, T. Yamamoto and K. Ikeda, ′′A field study of the human support robot in the home environment,′′ 2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, Tokyo, 2013, pp. 143-150.
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Krystof Litomisky, Consumer RGB-D Cameras and their Applications, University of California, Riverside.
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K. Nagahama, H. Yaguchi, H. Hattori, K. Sogen, T. Yamamoto and M. Inaba, ′′Learning-based object abstraction method from simple instructions for human support robot HSR,′′ 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Banff, AB, 2016, pp. 468-475.
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J. Sturm, N. Engelhard, F. Endres, W. Burgard and D. Cremers, ′′A benchmark for the evaluation of RGBD SLAM systems,′′ 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura, 2012, pp. 573-580.
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高翔, ?涛, ?沁睿, ?毅, ??SLAM十四?: 从理?到?践, ?子工?出版社, 2017
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タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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