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J-GLOBAL ID：201802235848167464   整理番号：18A0517654

アリコロニーアルゴリズムと超音波位置決めに基づくロボット玩具自動車位置決め法の研究【Powered by NICT】

The research of robot toy car positioning method based on ant colony algorithm and ultrasonic positioning

著者 (7件)： ChaoFeng Lan (School of Electrical and Electronic Engineering, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China) ,  XueMei Sui (School of Electrical and Electronic Engineering, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China) ,  ShiMei Yin (North Information Control Group Co. Ltd., China North Industries Group Corporation, NanJing 211100, China) ,  XiaoXia Guo (School of Electrical and Electronic Engineering, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China) ,  XiuHuan Mao (School of Electrical and Electronic Engineering, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China) ,  ShouQiang Kang (School of Electrical and Electronic Engineering, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China) ,  Chuang Han (School of Measurement and Communication, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： EIIS  ページ： 1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,自動車の運転経路を研究するためにアリコロニーアルゴリズムと超音波位置決め法を用い,駆動経路を効果的に計画,正確に位置決めと駆動過程における位置誤差を低減するための。本論文では,車の出発と目的地を設定し,自動車の運転経路変化傾向は,反復のアリと数の異なる数で分析し,マップにより指示交通情報,車のマスタチップに入力されるに従っている。超音波位置決めの方法を用いて,自動車の駆動過程で反応速度を研究し,再配置の時間への超音波位置決め法の影響を検討した。研究はアリの数が30の場合,最適位置決め時間は8.56sで,横断の数は50であることを示した。超音波位置決め法と組み合わせて,著者らは自動車を確立目標と一致して目的地に到達するかどうかは正確に決定できる。この論文の研究により,自動車の駆動位置を得るために正確であった。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *玩具 ,  反応速度 ,  交通情報 ,  *位置決め ,  *自動車 ,  *ロボット ,  *超音波
準シソーラス用語： 目的地 ,  位置誤差 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： アリコロニーアルゴリズム ,  超音波 ,  ロボット ,  玩具 ,  自動車 ,  位置決め法 ,  研究