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J-GLOBAL ID:201802235873363196   整理番号:18A0185290

補償信号に基づくアプローチを用いた混合分離濃縮プロセスのためのデュアルレート適応制御【Powered by NICT】

Dual-Rate Adaptive Control for Mixed Separation Thickening Process Using Compensation Signal Based Approach
著者 (4件):
資料名:
巻: 65  号:ページ: 3621-3632  発行年: 2018年 
JST資料番号: C0234A  ISSN: 0278-0046  CODEN: ITIED6  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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赤鉄鉱選鉱の混合分離濃縮プロセス(MSTP)を入力,内部ループ出力としてアンダーフロー・スラリー流量(USF),とアンダーフロースラリー密度(USD)として外部ループ出力としてスラリーポンプの周波数で強い非線形カスケードプロセスである。スラリー粒子の沈降速度とスラリー高さのようなモデルパラメータは未知で,非線形であった。さらに,これらのモデルパラメータは,浮選ミドリング,下水,および磁気分離スラリーから変化した。本論文では,上記の動的特性の未知の変化は以前の試料モデル化されない動特性とその変化率によって記述した。補償信号に基づく手法を用いた新しい適応コントローラを開発した。内部ループ閉ループ制御システム方程式とリフティング技術を採用して,デュアルレート適応制御法を開発することである。構築し,添加した線形比例積分(PI)制御器への二補償信号。そのような二補償信号は,以前の試料モデル化されない動特性と追跡誤差の影響を除去することで,あった。安定性と収束解析を与え,工業データに基づいてMSTPのハードウェア・イン・ザ・ループシミュレーションシステムに関するシミュレーション実験を行い,システムがそのパラメータの未知の変化を受けた場合USD,USF,とその変化率はそれらの標的範囲内で,よく制御できることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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分類 (2件):
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サーボ機構  ,  電動機 
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