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J-GLOBAL ID：201802235919783798   整理番号：18A0586488

海上交通のモニタリングのためのquadrocopterのロバスト最適制御システム【Powered by NICT】

Robust-optimal control system of quadrocopter for maritime traffic’s monitoring

著者 (4件)： Timchenko V. L. (Maritime Infrastructure Institute, Admiral Makarov National University of Shipbuilding, Mykolaiv, Ukraine) ,  Lebedev D. O. (Maritime Infrastructure Institute, Admiral Makarov National University of Shipbuilding, Mykolaiv, Ukraine) ,  Kuklina E. A. (Maritime Infrastructure Institute, Admiral Makarov National University of Shipbuilding, Mykolaiv, Ukraine) ,  Timchenko I. V. (Ecological Department, Admiral Makarov National University of Shipbuilding, Mykolaiv, Ukraine)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： APUAVD  ページ： 192-195  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： フィードバック構造で形成された彼の軌跡と制御機能の最適化に基づくクアドロコプタのためのロバスト最適制御システムの合成へのアプローチを提出した。フィードバック回路の特別な可変構造をもつ制御機能の合成が形成された。クアドロコプタのモデルと環境に関する事前不完全情報の場合,フィードバックの可変構造をもつ参照制御系によって形成された制御信号の付加的使用により合成されるロバスト回路。与えられたアプローチは誤差値とエネルギーコストを減少させることを可能にした。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御系 ,  *海上交通 ,  *最適制御 ,  制御信号 ,  フィードバック ,  エネルギーコスト ,  軌跡 ,  *ロバスト性 ,  最適化 ,  帰還回路
準シソーラス用語： 不完全情報 ,  可変構造 ,  制御機能 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 航海と実務  (TD01020F)

タイトルに関連する用語 (5件)： 海上 ,  交通 ,  モニタリング ,  ロバスト ,  最適制御