文献

J-GLOBAL ID：201802235978210769   整理番号：18A2179455

室内環境における移動ロボットのビジュアルLIDARオドメトリマッピング及びナビゲーション

Visual LIDAR Odometry Mapping and Navigation for Mobile Robots in Indoor Environments

著者 (4件)： RAVANKAR Ankit A. (Hokkaido Univ., Sapporo) ,  RAVANKAR Abhijeet (Kitami Inst. of Technol., Kitami) ,  KOBAYASHI Yukinori (Hokkaido Univ., Sapporo) ,  EMARU Takanori (Hokkaido Univ., Sapporo)
資料名： 電気・情報関係学会北海道支部連合大会講演論文集(CD-ROM)  (Joint Convention Record, the Hokkaido Chapters of the Institutes of Electrical and Information Engineers, Japan (CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.136  発行年： 2018年10月27日 
JST資料番号： L1739B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： 屋内環境 ,  *移動ロボット ,  追従制御 ,  *移動 ,  カラー画像 ,  特徴抽出 ,  パターンマッチング ,  *運動制御 ,  計算制御 ,  地図作成 ,  LIDAR ,  オドメトリ
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  *ナビゲーション【ロボット】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 室内環境 ,  ロボット ,  LIDAR ,  ナビゲーション