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J-GLOBAL ID：201802236000713994   整理番号：18A0076133

顕著な領域検出に基づく単眼SLAM【Powered by NICT】

Monocular SLAM based on salient regions detection

著者 (3件)： Yassine Ahmine (Department of Electronics, University Amar Telidji Laboratory of Telecommunications, Signals and Systems Laghouat, Algeria) ,  Fatima Chouireb (Department of Electronics, University Amar Telidji Laboratory of Telecommunications, Signals and Systems Laghouat, Algeria) ,  Aissa Bencherif (Department of Electronics, University Amar Telidji Laboratory of Telecommunications, Signals and Systems Laghouat, Algeria)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICEE-B  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 特徴抽出は特徴を抽出することを可能にする,フレーム上でそれらを正確に追跡できる単眼同時位置決めと地図作成(単眼SLAM)システムの重要な要素である。本論文では,単眼SLAMのための新しいアプローチを提案した。この方法は安定で適切な特徴を十分に抽出するためにカメラ変位と画像顕著性に関する情報,十分に限られた数のフレームの視差を産生し,精度だけでなく,位置決めおよびマッピングのロバスト性を改善するものを用いた。実データから得られた結果によると,提案した方法は推定とマッピングされたランドマークの数の精度の両方で最新の手法より優れている。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 特徴抽出 ,  ロバスト性 ,  カメラ ,  画像 ,  視差 ,  位置決め ,  地図作成 ,  *単眼
準シソーラス用語： ランドマーク ,  *SLAM , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 単眼 ,  SLAM