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J-GLOBAL ID：201802236033072839   整理番号：18A1438981

ニューラルネットワークに基づくクラウドロボットサービス品質制御方法に関する研究【JST・京大機械翻訳】

A BP Network Control Approach for QoS-Aware MAC in Cloud Robotics

著者 (5件)： Gao Ang (西北工業大学 電子信息学院,陜西 西安,710072) ,  Hu Yansu (長安大学 電子与控制工程学院,陜西 西安,710064) ,  Li Lixin (西北工業大学 電子信息学院,陜西 西安,710072) ,  Duan Weijun (西北工業大学 電子信息学院,陜西 西安,710072) ,  Zhang Huisheng (西北工業大学 電子信息学院,陜西 西安,710072)
資料名： Xibei Gongye Daxue Xuebao  (Xibei Gongye Daxue Xuebao)
巻： 36  号： 2  ページ： 315-322  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2195A  ISSN： 1000-2758  CODEN： XGDUE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： クラウドロボットは,動的「除荷」タスクから雲端までの効率的処理を通して,ノードのインテリジェントレベルを大いに向上させた。しかし、雲端応用のリアルタイム性差異と負荷の予知不能のため、ネットワーク伝送のサービス品質(qualityofservice、QoS)の需要は様々である。制御角度からネットワーク伝送のサービス品質問題を研究し、BPニューラルネットワークに基づく二重閉ループアクセス制御(BPFD-MAC)を提案し、エネルギー利用率を最大化した。絶対サービス品質とサービス品質保証を実現した。フィードバック制御構造により,絶対QoS制約と相対QoS制約を2つの独立閉ループに分離した。活動時間の閉ループは,高い優先度の遅れによって,ノードの活動時間を制御することによって,絶対制約を満たすことができた。バックオフウィンドウの閉ループは,異なる優先度の遅延比により,バックオフ時間の初期上限を調整し,相対遅延比例関係の一定を保ち,相対的制約を満たす。BPニューラルネットワーク法を用いて,パラメータ適応補正と制御器設計を行った。最後に,ZigBit900のハードウェア実験により,FD-MACと比較して,BPFD-MACは,負荷の動的変化において,絶対的および相対的QoS保証を提供するだけでなく,また,負荷の動的変化に対して,より効率的であることが分かる。より高いスループットとエネルギー利用率は,ネットワークの高負荷の下にある。ネットワークの低負荷の下で,より低いエネルギー消費がある。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ニューラルネットワーク ,  制御装置 ,  *ロボット ,  ハードウェア ,  アクセス制御 ,  予測 ,  *ネットワーク ,  スループット ,  *品質管理 ,  優先度 ,  エネルギー消費 ,  フィードバック制御
準シソーラス用語： 動的変化 ,  バックオフ ,  *サービス品質 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： cloud robotics ,  quality of service ,  MAC ,  back-propagating neuron network

分類 (2件)： 計算理論  (JB02000A) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (3件)： ニューラルネットワーク ,  品質制御 ,  研究