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J-GLOBAL ID：201802236041890074   整理番号：18A1364927

ドローン研究開発の歩み,および,進化への展望

著者 (1件)： 野波健蔵 (自立制御システム研究所)
資料名： シミュレーション  (Journal of the Japan Society for Simulation Technology)
巻： 37  号： 2  ページ： 111-122  発行年： 2018年06月15日 
JST資料番号： L0458A  ISSN： 0285-9947  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・産業用無人航空機として民生用途に多用されている電動型回転翼機を中心に1990年以前,1990~2010年,2010~2016年,2016年以降の4期に分けてドローン開発史を解説。
・平成28年4月28日に定められた「小型無人機の利活用と技術開発のロードマップ」における4段階のドローンの飛行レベルと,5段階に分けたドローンの自律性の相関関係を考察。
・墜落しないドローンの自律性クラスで求められる自律制御技術として耐故障制御系と,飛行中の環境変化に適応して制御器を最適化するセルフチューニング制御について説明。
・自律制御飛行のレベルを高度化して目視外飛行,かつ長距離飛行を実現するにはAI(Artificial Intelligence)を適用して認識,知能・判断を担うガイダンス機能の実装が急務。

シソーラス用語： 回転翼機 ,  *無人機 ,  地図 ,  技術開発 ,  *自律系 ,  *人工知能 ,  指導
準シソーラス用語： *AI【人工知能】 ,  ガイダンス ,  *ドローン ,  ロードマップ ,  *産業用無人航空機 ,  長距離飛行

分類 (2件)： 航空機  (QK06000K) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (25件)：

• http://www.aerospaceweb.org/design/helicopter/history.shtml
• https://ja.wikipedia.org/wiki/%E7%AB%B9%E3%81%A8%E3%82%93%E3%81%BC
• https://understandingempire.wordpress.com/2-0-a-brief-history-of-u-s-drones/
• http://www.aviastar.org/helicopters_eng/breguet_gyro.php
• Quen Q.,Introduction to Multicopter Design and Control, Springer, 2017

タイトルに関連する用語 (5件)： ドローン ,  研究 ,  開発 ,  進化 ,  展望