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J-GLOBAL ID：201802236048209815   整理番号：18A2036854

低コスト組込み制御ハードウェアとソフトウェアを用いた実験室の四倍器の実用的PIDホバリング制御【JST・京大機械翻訳】

Practical PID Hovering Control of a Laboratory Quadcopter Using Low-Cost Embedded Control Hardware and Software

著者 (5件)： Iosifidis Dimitrios (ATEl of Thessaloniki, Department of Automation Engineering (DAE), GREECE) ,  Alvanos Nikolaos (ATEI of Thessaloniki, Department of Automation Engineering, GREECE) ,  Yfoulis Christos (DAE/ATEI of Thessaloniki, GREECE) ,  Papadopoulou Simira (Process Control in DAE/A.T.E.I. of Thessaloniki) ,  Galatsopoulos C. (Centre for Research and Technology, Chemical Process Engineering Research Institute, Hellas, P.O. Box 60361, Thermi, Thessaloniki, 57001, Greece)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CONTROL  ページ： 428-433  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,実験室コドコータを成功裏に設計し,構築し,制御した学部学生のチームの命題研究において主に開発された実験装置を提示した。このプロジェクトは,典型的な実験室環境での安全な運転を可能にしながら,典型的な実験室環境での安全な運転を可能にし,典型的な学部制御研究所の教育カリキュラムでしばしば無視される,典型的な実験室環境での安全な運転を可能にする,特注のコドコータのホバリング制御に焦点を合わせた。この装置を開発する総コストは,現代のポピュラーな低コストのハードウェアとソフトウェアのArduinoベースのプラットフォームと互換性のあるセンサの採用により,特に低く保たれている。現在の研究室における教育,実証,プロジェクト研究,および研究目的に対するこの新しい装置により提供される可能性に関する興味ある将来の拡張もまた展開されている。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 互換性 ,  総原価 ,  命題 ,  *ソフトウェア ,  センサ ,  *ホバリング ,  カリキュラム ,  安全性 ,  *ハードウェア
準シソーラス用語： *ローコスト , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 組込み ,  ハードウェア ,  ソフトウェア ,  実験 ,  PID ,  ホバリング