文献

J-GLOBAL ID：201802236085695444   整理番号：18A1772706

不規則物体による自動化建設のためのドライスタッキング【JST・京大機械翻訳】

Dry Stacking for Automated Construction with Irregular Objects

著者 (4件)： Thangavelu Vivek (Department of Computer Science and Engineering, University at Buffalo, Buffalo, NY, 14260, USA) ,  Liu Yifang (Department of Computer Science and Engineering, University at Buffalo, Buffalo, NY, 14260, USA) ,  Saboia Maira (Department of Computer Science and Engineering, University at Buffalo, Buffalo, NY, 14260, USA) ,  Napp Nils (Department of Computer Science and Engineering, University at Buffalo, Buffalo, NY, 14260, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICRA  ページ： 1-9  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 積層した不規則形状物体から構造を自動的に構築する方法について述べた。これは,発見された石から乾燥積層構造(すなわちモルタルなし)を構築する問題に対する単純化されたモデルである。このような建設方法を自動化することは,災害地域や遠隔環境に理想的に適しているが,現在,このような構造は熟練したマソンによって建設される必要がある。組立計画プロセスを自動化するための実用的な方法は知られていない。問題は,各組立動作が物体のための連続空間姿勢から引き出すことができるので挑戦的であり,いくつかの局所幾何学的および物理的考察は全体的安定性に強く影響する。完全なレンガに対する積層順序に従って構築された構造は,限られた量の不規則性に適応できるが,物体が理想的な形状からずれると,それらの性能は急速に低下することを示した。著者らは,最初に幾何学的および物理的制約を考慮して,実行可能な行動の小さな集合を見出すための不規則形状を積層するための戦略を提示し,次に,この集合を,マソンのための指示文献から集めた発見的方法を用いてさらに精密化した。組立行動を選択する提案した方法は,かなりの量の変動を含むオブジェクトによる構築を可能にする。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *自動化 ,  簡素化 ,  煉瓦 ,  モルタル ,  発見的方法 ,  建設工法 ,  精密化 ,  高速度 ,  不規則形態 ,  積層構造
準シソーラス用語： 不規則性 ,  組立計画 ,  積層順序 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 物体 ,  自動化 ,  建設 ,  スタッキング