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J-GLOBAL ID：201802236198250335   整理番号：18A0164443

協調2次エージェントネットワークにおける周辺制御【Powered by NICT】

Surrounding control in cooperative second-order agent networks

著者 (4件)： Zhang Liang (Deep Space Exploration Research Center, School of Astronautics Harbin Institude of Technology, Harbin, Heilongjiang 150080) ,  Zhang Zexu (Deep Space Exploration Research Center, School of Astronautics Harbin Institude of Technology, Harbin, Heilongjiang 150080) ,  Qiao Yandi (Deep Space Exploration Research Center, School of Astronautics Harbin Institude of Technology, Harbin, Heilongjiang 150080) ,  Wei Xiangquan (Shanghai Aerospace System Engineering Technology Research Institute, Shanghai 201109)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IECON  ページ： 5604-5609  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,第二近似解エージェントシステムのための周辺制御問題を検討した。第二近似解エージェントネットワークで構成されたフォロアのセットはこれらフォロワにより張られた凸包に静的指導者のチームを囲むに適用した。問題は代数的グラフ理論とLyapunov安定理論からのツールを用いた分散推定と制御フレームワークの下で考察した。いくつかの基本的な仮定の下で,周囲の問題は追従零速度と制御入力との所望の位置に収束を用いて解き,リーダーの幾何学的中心は推定量から得ることができる。シミュレーション結果は,提案した方法の有効性を示すために提供した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： グラフ理論 ,  代数学 ,  推定量 ,  シミュレーション ,  *凸包
準シソーラス用語： 制御入力 ,  分散推定 ,  エージェントシステム ,  近似解 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 協調 ,  エージェント ,  周辺