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J-GLOBAL ID：201802236219983511   整理番号：18A0647128

自己防衛制御に基づく弾頭誘導と制御一体化設計【JST・京大機械翻訳】

Integrated Guidance and Control Design for Reentry Warhead Based on ADRC

著者 (3件)： Zhao Kun (哈爾浜工業大学航天学院,哈爾浜,150001) ,  Cao Dengqing (哈爾浜工業大学航天学院,哈爾浜,150001) ,  Huang Wenhu (哈爾浜工業大学航天学院,哈爾浜,150001)
資料名： Yuhang Xuebao  (Yuhang Xuebao)
巻： 38  号： 10  ページ： 1068-1078  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2003A  ISSN： 1000-1328  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 弾頭再突入過程に存在する強い結合、高速時変化及び空力パラメータ摂動による不確定性などの問題に対して、自動外乱制御(ADRC)技術を採用して再突入弾頭誘導と制御一体化システムを設計した。まず第一に,不確実性パラメータ,外部ランダム摂動,およびチャネル結合因子を含む,カスケード形式の誘導と制御の統合動力学システムを確立した。次に,カスケード制御システムを,カスケード制御システムに基づく階層的設計によって設計し,そして,各層の制御装置の間の相互接続は,統合制御システムを構成した。外乱の制御装置に埋め込まれた拡張状態観測器(ESO)はサブシステムの各チャネル内の総合的不確定性をリアルタイムに観測し、誤差フィードバック制御量において動的補償を行うことで、各チャネル間のデカップリング制御を実現した。計算結果は以下を示す。設計した統合制御システムは様々な複雑な飛行環境における誘導要求に適応することができ、制御システムは良好な動的特性と強いロバスト性がある。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロバスト性 ,  フィードバック制御 ,  不確実性 ,  集中制御 ,  高速度 ,  相互接続 ,  デカップリング ,  摂動 ,  制御装置 ,  *制御系 ,  再突入 ,  チャネル ,  カスケード制御
準シソーラス用語： サブシステム ,  状態観測器 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： Reentry warhead ,  Integrated guidance and control ,  Active disturbance rejection control (ADRC) ,  Extended state observer (ESO) ,  BTT vehicle ,  Uncertainty

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自己 ,  防衛 ,  誘導 ,  一体化 ,  設計