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J-GLOBAL ID：201802236246933283   整理番号：18A2037856

自律車両のための円滑な障害物回避経路計画【JST・京大機械翻訳】

Smooth Obstacle Avoidance Path Planning for Autonomous Vehicles

著者 (4件)： Ben-Messaoud Wael (IRIMAS EA7499 Universite ́ de Haute-Alsace Mulhouse, France) ,  Basset Michel (IRIMAS EA7499 Universite ́ de Haute-Alsace Mulhouse, France) ,  Lauffenburger Jean-Philippe (IRIMAS EA7499 Universite ́ de Haute-Alsace Mulhouse, France) ,  Orjuela Rodolfo (IRIMAS EA7499 Universite ́ de Haute-Alsace Mulhouse, France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICVES  ページ： 1-6  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 障害物回避と転倒は自律運転のための重要な操作である。車両,歩行者またはいかなる障害物による衝突回避と実行可能な連続曲率軌道の生成は,安全な経路計画解を提供する研究者によって直面する主要な問題を表す。本論文では,大域的経路の滑らかな局所的修正軌道を提案することにより,車両または障害物を回避できるアルゴリズムを提案した。提案した方法は,パラメータ化シグモイド関数と圧延層の組合せに基づいている。この方法の主な利点は,障害運動に対する反応性と低い実行時間における滑らかな軌跡の生成である。横方向と縦方向の安全距離は,回避軌道を生成するとき,容易にパラメータ化される。シミュレーション結果は,アルゴリズムが効果的方法において静的および動的障害のために衝突回避操作を実行することを示した。この方法を,実際の測定軌道に対する回避手法を適用することにより検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 安全性 ,  アルゴリズム ,  *経路探索 ,  軌跡 ,  パラメタリゼーション ,  圧延 ,  曲率 ,  歩行者 ,  シミュレーション ,  シグモイド関数 ,  衝突回避 ,  *障害物回避
準シソーラス用語： 安全距離 ,  実行時間 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自律 ,  障害物回避 ,  経路計画