文献

J-GLOBAL ID：201802236283273766   整理番号：18A0845890

磁気浮上システムのための2自由度Fopidコントローラの調整:多目的最適化アプローチ【JST・京大機械翻訳】

Tuning of two-DOF-FOPID controller for magnetic levitation system: A multi-objective optimization approach

著者 (3件)： Gaidhane Prashant J. (Electronics and Communication Engineering Department, Indian Institute of Technology, Roorkee - India) ,  Kumar Anupam (Electronics and Communication Engineering Department, Indian Institute of Technology, Roorkee - India) ,  Nigam Madhav J. (Electronics and Communication Engineering Department, Indian Institute of Technology, Roorkee - India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CERA  ページ： 479-484  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,磁気浮上システムに適用される2自由度分数次数比例積分微分(2-DOF-FOPID)制御器の多目的最適化を用いた簡単な設計とパラメータ調整手法を提示した。種々の制御器パラメータの多目的最適化を,非支配ソーティング遺伝的アルゴリズム(NSGA-II)を通して達成した。目標関数として,設定点追跡と外部擾乱排除の両方に対する性能指数統合絶対誤差(IAE)の最小化を検討した。生成パレート最適解集合を検討し,最終的に最も合理的な解をNash解基準を用いて得た。提案した2-DOF-FOPID制御装置の比較性能評価を,1-DOF-FOPIDと古典的PID制御装置に対して評価した。外部擾乱の設定点追跡と排除のための制御装置の有効性を適切なシミュレーション結果を通して示して,提案した2-DOF-FOPID制御装置が従来の対応物より優れた結果を生み出すことを見つけた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  微分 ,  *磁気浮上 ,  ソーティング ,  遺伝的アルゴリズム ,  *制御装置 ,  *自由度 ,  性能指数 ,  性能評価
準シソーラス用語： PID制御 ,  Pareto最適解 ,  外部擾乱 ,  目標値 ,  分数次 ,  *多目的最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 磁気浮上 ,  2自由度 ,  多目的最適化