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J-GLOBAL ID：201802236320505658   整理番号：18A0200367

arduinoマイクロコントローラを用いた脳波と力センサを用いた人工手の設計と製作【Powered by NICT】

Design and fabrication of prosthetic human hand using eeg and force sensor with arduino micro controller

著者 (2件)： Mohan M. Chandra (Department Of Mechatronics, Jeppiaar Engineering College, Chennai) ,  Purushothaman M. (Department Of Mechanical, Jeppiaar Engineering College, Chennai)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICONSTEM  ページ： 1083-1086  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本プロジェクトは,切断者のための五本指義手の設計と開発について述べた。システムの設計者は,通常の腕として装置を使用することを可能にする簡単で,柔軟性と最適制御戦略に基づいている。ハンドシステムは上下肢を移動し,指を正確に置く独立コマンドを持っている。ヒトの手の機械的ハードウェア設計の実装を接続した二重回転関節機構に基づいている。二重回転関節機構とフィードバックネットワークの腱システムは,オブジェクトトポロジー,簡単な制御アルゴリズムを用いることの利点を提供する確認する能力を備えた手を提供する。モデルは手指作動のためのサーボモータと力センサを用いて作製した必要がある。装置全体は切断者の肩に搭載されている。電動機の入力は脳から発生したEEG信号を介して発生できた,これは,ユーザがそれらを考える方法で物体を把持することを可能にする。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 柔軟性 ,  最適制御 ,  義手 ,  サーボモータ ,  *マイクロコントローラ ,  ハードウェア設計 ,  ヒト ,  下肢 ,  *脳波 ,  電動機
準シソーラス用語： 脳波信号 ,  制御アルゴリズム ,  指令 ,  *力センサ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (6件)： マイクロコントローラ ,  脳波 ,  力センサ ,  人工 ,  設計 ,  製作