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J-GLOBAL ID：201802236409661437   整理番号：18A0838040

不確定入力量子化非線形純フィードバックシステムのための事前割当性能を持つロバスト事象駆動トラッキング制御【JST・京大機械翻訳】

Robust event-driven tracking control with preassigned performance for uncertain input-quantized nonlinear pure-feedback systems

著者 (2件)： Choi Yun Ho (School of Electrical and Electronics Engineering, Chung-Ang University, 84 Heukseok-Ro, Dongjak-Gu, Seoul 156-756, South Korea) ,  Yoo Sung Jin (School of Electrical and Electronics Engineering, Chung-Ang University, 84 Heukseok-Ro, Dongjak-Gu, Seoul 156-756, South Korea)
資料名： Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics  (Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics)
巻： 355  号： 8  ページ： 3567-3582  発行年： 2018年 
JST資料番号： C0292A  ISSN： 0016-0032  CODEN： JFINA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,入力量子化による不確実な非線形純粋フィードバックシステムのロバストな事象駆動トラッキング制御のための簡易設計法を提案した。すべての非線形性と量子化パラメータは完全に未知であると仮定した。完全に未知の非線形性を持つシステムに対する既存の事象駆動制御手法とは異なり,本論文の主な貢献は,適応関数近似器と適応鏡モデルを使用せずに,事前割当性能を持つ簡単な事象ベース追跡方式を設計することである。Lyapunovの意味では,非線形変換誤差表面とトリガ条件から成る提案した事象駆動低複雑度追跡器が入力量子化の存在下で制御誤差の事前選択過渡的および定常状態性能を達成できることを示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *フィードバック系 ,  *不確実性 ,  *量子化 ,  *ロバスト性 ,  関数近似 ,  非線形性 ,  *追従制御
準シソーラス用語： 定常状態 ,  複雑度 ,  非線形変換 ,  量子化パラメータ ,  設計法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (8件)： 確定 ,  量子化 ,  非線形 ,  フィードバックシステム ,  割当 ,  ロバスト ,  事象 ,  トラッキング制御