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J-GLOBAL ID：201802236435251563   整理番号：18A0274508

線形化のサン・ブナン エクスナーモデルのバックステッピング安定化【Powered by NICT】

Backstepping stabilization of the linearized Saint-Venant-Exner model

著者 (4件)： Diagne Ababacar (Division of Scientific Computing, Department of Information Technology, Uppsala University, Box 337, 75105 Uppsala, Sweden) ,  Diagne Mamadou (Department of Mechanical Engineering, University of Michigan G.G. Brown Laboratory 2350 Hayward Ann Arbor MI 48109, United States) ,  Tang Shuxia (Department of Mechanical & Aerospace Engineering, University of California, San Diego, La Jolla, CA 92093-0411, United States) ,  Krstic Miroslav (Department of Mechanical & Aerospace Engineering, University of California, San Diego, La Jolla, CA 92093-0411, United States)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 76  ページ： 345-354  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： バックステッピング設計を用いて,摩擦,空隙率,および水-堆積物相互作用,管底部斜面の任意の値と堆積物で充填された管における水動力学の線形化のサン・ブナン エクスナー(SVE)モデルの指数関数的安定化を達成した。線形化SVEモデルは二右方向対流輸送偏微分方程式(PDE)と1つの左方向対流輸送PDE(偏微分方程式)から構成されている。下流ゲートでのみに位置する動作をする単一境界入力制御戦略を採用した。得られた閉ループシステムの望ましい設定点の指数安定性を保証する設計した全状態フィードバックコントローラ。バックステッピングオブザーバによる分散状態の再構成を用いた,確立された,所望の設定点で閉ループ系の指数安定性の結果となる出力フィードバックコントローラ。提案した状態および出力フィードバックコントローラは,拘束条件のない常流と射流の双方を扱うことができる。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 束縛条件 ,  指数関数 ,  堆積物 ,  相互作用 ,  空隙率 ,  閉ループ系 ,  偏微分方程式 ,  動水力学 ,  *制御装置
準シソーラス用語： 出力フィードバック ,  状態フィードバック ,  指数安定性 ,  目標値 ,  *バックステッピング ,  *線形化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： バックステッピング ,  状態フィードバックコントローラ ,  出力フィードバックコントローラ ,  のサン・ブナン エクスナー ,  双曲型偏微分方程式

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 線形化 ,  バックステッピング ,  安定化