抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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サイバー物理システム(CPSs)は,シームレス統合とサイバーコンポーネント(例えば,センサ,計算ノード,通信ネットワーク)と物理プロセス(例えば機械装置,物理環境,人間)の密接な相互作用によって特徴付けられる。サイバー成分は,物理的プロセスをモニターし,分析し,制御し,フィードバックループを通してそれらの変化に反応する。CPSsの古典的な例は自律的な車両である。これらの車両は,カメラ,レーダ,LIDARなどの不均一センサを介して周囲の物理的環境の情報を収集する。GPUs,アプリケーション特有のSoC,およびマルチコアCPUのような高度なコンピューティングデバイスを用いて,リアルタイムでのマルチモーダル情報を処理して解析した。自動的に計画と制御決定を行う。そして,対応する機械部品を連続的に作動させた。自律車両のサイバー構成要素は,従来の車両のものより非常に知的で複雑であり,物理的環境とより直接的に密接に相互作用する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】