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J-GLOBAL ID：201802236540044285   整理番号：18A0099195

二重パトロールロボットの障害物回避能力の解析【JST・京大機械翻訳】

Analysis for Crossing Obstacle Distance of Dual-Arms Inspection Robot

著者 (3件)： Wei Yongle (東北大学机械工程与自動化学院,遼寧沈陽 110819;遼寧工程技術大学机械工程学院,遼寧阜新 123000) ,  Fang Lijin (東北大学机械工程与自動化学院,遼寧沈陽,110819) ,  Tao Guanghong (東北大学机械工程与自動化学院,遼寧沈陽,110819)
資料名： Dongbei Daxue Xuebao(Zirankexueban)  (Dongbei Daxue Xuebao(Zirankexueban))
巻： 38  号： 9  ページ： 1293-1297  発行年： 2017年 
JST資料番号： C5017A  ISSN： 1005-3026  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 腕の固定式,腕の移動式,および柔軟性のある3種類の二重腕ロボットの障害物回避能力を研究し,理論的解析により,3つのタイプの二重腕ロボットの対応する障害物の数学モデルを構築し,基本的に同じ品質パラメータと構造パラメータを設定した。3つのタイプのパトロールロボットの最大の障害距離を,異なる線路勾配の下で得たことを,計算した。そして,それは,異なる線路勾配の下で,得られることができた。計算結果は以下を示す。ロボットの腕の構造運動はより柔軟で,ロボットの障害物はより大きく,障害物の大きさによって自由に調整することができるので,ロボットの軽量設計を実現することができる。.........のロボットの構造設計は明らかに有利である.. .1.................................................のように,ロボットの軽量設計を実現できる.Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *障害物回避 ,  柔軟性 ,  構造設計 ,  構造運動 ,  数学モデル ,  品質 ,  構造パラメータ ,  *ロボット
準シソーラス用語： アームロボット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： inspection robot ,  regulating the center of mass ,  dual-arms ,  crossing obstacle distance ,  flexible cable

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： パトロール ,  ロボット ,  障害物回避 ,  能力 ,  解析