文献

J-GLOBAL ID：201802236559095972   整理番号：18A0212834

再帰的更新Kalmanフィルタに基づく磁気双極子目標追跡【JST・京大機械翻訳】

Magnetic dipole target tracking based on recursive update Kalman filter

著者 (2件)： Wu Yuanfu (重慶大学自動化学院,重慶,400044) ,  Sun Yue (重慶大学自動化学院,重慶,400044)
資料名： Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao  (Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao)
巻： 43  号： 9  ページ： 1805-1812  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2402A  ISSN： 1001-5965  CODEN： BHHDE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 磁気ターゲット追跡の問題に対して、磁気双極子等価場モデルを基礎として、磁気目標追跡の離散状態空間モデルを構築し、磁気双極子目標のリアルタイム追跡問題を状態空間モデルのフィルタリング推定問題に変換した。磁気ターゲットの初期条件を得ることが困難であり,既存のKalmanフィルタアルゴリズムが大初期誤差の下で発散しやすいという問題を解決するために,再帰的観測更新に基づくKalmanフィルタアルゴリズムを提案し,既存の一段階観測更新を再帰的更新プロセスとして記述した。それは,大きい初期誤差によって引き起こされる大きな非線形誤差を減少させる。シミュレーションと実測データの測定結果により、本論文のアルゴリズムは良好な精度と収束性があり、磁気双極子追跡における大初期誤差によるフィルタリング発散を有効に抑制でき、実際の応用に適していることが明らかになった。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *磁気双極子 ,  アルゴリズム ,  モデル ,  初期条件 ,  フィルタリング ,  *磁気 ,  *Kalmanフィルタ
準シソーラス用語： 状態空間モデル ,  *ターゲット追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： magnetic dipole ,  tracking ,  nonlinear filtering ,  linearization ,  Kalman filter

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (4件)： 更新 ,  Kalmanフィルタ ,  磁気双極子 ,  目標追跡