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J-GLOBAL ID：201802236591345784   整理番号：18A1897350

不整合不確実性を持つ線形多入力多出力システムのスライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Sliding mode control of linear multiple-input multiple-output systems with mismatched uncertainties

著者 (4件)： Guo Shenghui (College of Electronics and Information Engineering, Suzhou University of Science and Technology, Suzhou, 215009, P. R. China) ,  Jiang Bin (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, 211106, P. R. China) ,  Zhu Fanglai (College of Electronics and Information Engineering, Tongji University, Shanghai, 201804, P. R. China) ,  Chen Hongtian (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, 211106, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCC  ページ： 5723-5728  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,オブザーバに基づくスライディングモード制御戦略の設計を提案し,不整合摂動と擾乱を有する多入力多出力動的システムのクラスを安定化した。最初に,多入力多出力システムのための従来のスライディングモード制御則を導入して,制御装置設計のためのいくつかの基本的問題と仮定を提示した。次に,未知入力の影響を避けることによって状態推定を提供することができる減次オブザーバを開発した。一方,高利得スライディングモード観測器の集合は,システム出力の微分情報と有限時間における未知の外乱を得るために考慮される。それは,擾乱を再構成して,新しい制御戦略を設計する際に,さらに使用される。次に,新しい観測器ベースの表面と推定外乱を有する制御装置を開発し,その実現可能性を十分に証明した。最後に,実際のモデルに対するシミュレーション例を示し,提案した制御装置の有効性を検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *不整合 ,  *スライディングモード制御 ,  *MIMOシステム ,  *不確実性 ,  シミュレーション ,  摂動 ,  動的系 ,  再構成 ,  観測装置 ,  微分 ,  状態推定 ,  制御装置
準シソーラス用語： *スライディングモード ,  未知入力 ,  *MIMO , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 不整合 ,  不確実性 ,  線形 ,  多入力多出力システム ,  スライディングモード制御