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J-GLOBAL ID：201802236666153732   整理番号：18A0439411

原油センシング能力をもつ一輪車A(アリ)を集めることの採取と制御について【Powered by NICT】

On Gathering and Control of Unicycle A(ge)nts with Crude Sensing Capabilities

著者 (2件)： Dovrat David (Technion, Israel Institute of Technology) ,  Bruckstein Alfred M. (Technion, Israel Institute of Technology)
資料名： IEEE Intelligent Systems  (IEEE Intelligent Systems)
巻： 32  号： 6  ページ： 40-46  発行年： 2017年 
JST資料番号： T0134A  ISSN： 1541-1672  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： のみそれらの前に直接可視部門における他のエージェントの存在を検出することができる非常に簡単な一輪車エージェントのための挙動の局所ルールを提示した。相互作用のこの簡単な規則に続いて,エージェントはお互いに近い収集のままであり,他剤への正確な距離または軸受に関する情報を得るこれまでなかった。エージェントの単純性は,提示したモデルの経済的な実現を可能にし,洗練されたセンシング,通信,計算装置の使用は不要となるからである。剤は最終的には回転的に正則な多角形またはいくつかの他の凝集挙動への,簡単な一連の事前定義パラメータに依存して,それらの共通の速度とターン半径のエージェントの場。このような群の集団運動を制御する外部の方法も検討し,例をシミュレーションと実験で示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： エージェント ,  軸受 ,  *原油 ,  凝集 ,  相互作用
準シソーラス用語： 集団運動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 原油 ,  センシング ,  能力 ,  一輪車 ,  アリ ,  採取