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J-GLOBAL ID：201802236701036881   整理番号：18A0587999

都市環境における歩行者挙動を予測するための自然ビジョンに基づく方法【Powered by NICT】

Natural vision based method for predicting pedestrian behaviour in urban environments

著者 (3件)： Vasishta Pavan (CHROMA team Univ. Grenoble Alpes, Inria, 38000 Grenoble, France) ,  Vaufreydaz Dominique (Pervasive Interaction team Univ. Grenoble Alpes, CNRS, Inria, Grenoble INP*, LIG, 38000 Grenoble France) ,  Spalanzani Anne (CHROMA team Univ. Grenoble Alpes, Inria, 38000 Grenoble France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ITSC  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,都市計画の原理とナチュラルビジョンの社会学的概念を組み合わせることにより都市シーンにおける歩行者挙動をモデル化するために提案した。モデルは,歩行者によって知覚される環境がそれらの挙動に影響する複数のポテンシャル場から構成されていると仮定している。これらの場は,例えば車とバスのような歩道,横断歩道,建物,店舗入口と動的障害物のような静的シーン要素から導出した。このモデルを用いて,自律車は局所都市空間における状況認識のレベルを増加させ,例えば,予測法的および不法横断にシーンにおける歩行者経路を推論する能力であった。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 都市空間 ,  モデリング ,  モデル ,  *歩行者 ,  商店建築 ,  予測技法 ,  横断歩道 ,  歩道 ,  社会学 ,  都市計画 ,  *都市 ,  *都市環境
準シソーラス用語： 状況認識 ,  自律性 ,  ポテンシャル場 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 交通調査  (TB01031B) ,  自動車事故,交通安全  (TB01050G) ,  交通管制・規制  (TB01032S) ,  運転者  (TB01040V)

タイトルに関連する用語 (5件)： 都市環境 ,  歩行者 ,  挙動 ,  予測 ,  ビジョン