抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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筆者らは,高速化の目標を持つ小規模なベースラインを持つビデオシーケンスから深く再構成する新しい4段パイプラインを提案した。このパイプラインにおいて,正確な姿勢を推定するために必要な追跡点の数を低減するために,直接測光束調整のサブピクセル精度を利用した。既存の小さなベースライン法の徹底的な平面掃引アプローチを用いる代わりに,PatchMatchによって触発されたアルゴリズムを用いて,高密度の深さマップを効率的に計算した。ステレオマッチング誤差の代わりに,著者らのアルゴリズムは,ロバストな平均推定により複数フレーム上の分散を最小化する。実験結果は,著者らの方法がより広い範囲のベースラインとシーケンスサイズに対処する能力を持つことを示唆した。また,著者ら自身に加えてHaらからの実際の小運動クリップに関する定性的結果を比較し,著者らの方法が類似またはより良い品質の密な深さマップを出力し,少なくとも10x高速であることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】