文献

J-GLOBAL ID：201802236788972340   整理番号：18A0708573

アクティブでコンプライアントな推進ロボット魚の実装と深さ制御【JST・京大機械翻訳】

Implementation and depth control of an active-and-compliant propelled robot fish

著者 (4件)： Zhong Yong (Department of Mechanical and Automation Engineering, the Chinese University of Hong Kong, Hong Kong SAR) ,  Xie Fengran (Department of Mechanical and Automation Engineering, the Chinese University of Hong Kong, Hong Kong SAR) ,  Song Jialei (Division of Mechanics, Beijing Computational Science Research Center, Beijing, China) ,  Du Ruxu (Department of Mechanical and Automation Engineering, the Chinese University of Hong Kong, Hong Kong SAR)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ROBIO  ページ： 2331-2336  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,非テザー生体模倣ロボット魚の実装を紹介し,その深さ制御法を提示した。ロボット魚は能動的で柔軟な推進機構により推進され,胸鰭と協調し,三次元移動が可能である。胸鰭の迎え角を制御することにより,下降および上昇運動を達成した。ロボット魚が水中で望ましい深さで走行する簡単な作業を実行するために,ファジィに基づく制御をロボット魚の深さ制御に適用した。フィードバック情報として高精度圧力センサにより深さを測定した。実験結果は,与えられた深さ制御法がロボット魚に有効であることを実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 圧力センサ ,  曖昧さ ,  *制御方式 ,  迎え角 ,  テザー ,  フィードバック ,  三次元
準シソーラス用語： 高精度 ,  胸びれ ,  推進機構 ,  生体模倣 ,  *魚ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  海洋開発用機器  (QE05010W)

タイトルに関連する用語 (3件)： 推進 ,  ロボット ,  実装