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J-GLOBAL ID：201802236837968878   整理番号：18A1810736

遺伝的アルゴリズムに基づく船舶衝突回避戦略の最適化設計【JST・京大機械翻訳】

Optimization Design of Ship Collision Avoidance Strategy Based on Genetic Algorithm

著者 (2件)： Liu Yuyu (Ministry of Education, School of Information Engineering Wuhan University of Technology, Key Laboratory of Fiber Optic Sensing Technology and Information Processing (Wuhan University of Technology), Wuhan, China) ,  Liu Jingen (Ministry of Education, School of Information Engineering Wuhan University of Technology, Key Laboratory of Fiber Optic Sensing Technology and Information Processing (Wuhan University of Technology), Wuhan, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： IMCEC  ページ： 2692-2696  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 船舶衝突回避の問題を目的として,より良い衝突回避戦略を与えるための遺伝的アルゴリズムに基づく補助意思決定法を提案した。アルゴリズムは,ステアリング角度,ステアリング時間,ナビゲーション復元角度,遺伝的因子としてのナビゲーション回復時間を採用した。この遺伝子符号化法によって与えられた衝突回避方式は,特定の操作を与え,ナビゲーションの実践とより一貫している。同時に,遺伝的アルゴリズムのグローバル最適化能力は,マルチグループ共進化,適応選択オペレータ,およびMetropolis基準スクリーニング新個人によって改善される。規則における要件によって,初期の母集団は,変数の実行可能な区域においてランダムに作り出した。同時に,交差演算子と突然変異演算子により生成された新しい個体はルールの試験を通過し,ルールに適合しない新しい個体を排除する。シミュレーション結果は,改良GAによって得られた最適な個人がセキュリティ要件を満たすだけでなく,低い衝突回避コストを持っていることを示している。それは,経済的要求に沿っている。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  意思決定 ,  *衝突回避 ,  スクリーニング ,  *船舶 ,  母集団 ,  *遺伝 ,  *アルゴリズム ,  遺伝子 ,  *遺伝的アルゴリズム ,  オペレータ ,  *最適設計
準シソーラス用語： 共進化 ,  大域的最適化 ,  操舵角 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 遺伝的アルゴリズム ,  船舶 ,  衝突回避 ,  戦略 ,  最適化設計