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J-GLOBAL ID：201802236867281008   整理番号：18A0451077

単眼平面発見によるセルフナビゲーション法【Powered by NICT】

A Self-Navigation Method with Monocular Plane Discovery

著者 (4件)： Meng Shan ,  Wen Zhixian ,  Su Xiaojian ,  Tang Wenming
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： VTC-Fall  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,単眼同時位置決めと地図作成(SLAM)のための多次元幾何学的特徴抽出法を開発し,軽量ロボット,例えば小型無人機のための自航必要性を満たすために。特徴点法に基づく単眼SLAMマッピングでは,雑音のあるサンプルに脆弱であり,複雑な環境における効率を向上させるための増強されなければならない。著者らの提案した方法は,三次元地図作成プロセスに特徴線と平面を紹介し,単眼SLAM応用システムのキーフレームマッチングと全体的安定性の速度を改善した。特に,迅速線マッチングアルゴリズム,二次元線マッチングにより作成した三次元系を開発した。数値結果により,提案アプローチは,SLAM応用における冗長な情報を大幅に低減できることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 二次元 ,  ロボット ,  雑音 ,  マッチング ,  無人機 ,  地図作成 ,  冗長性 ,  三次元 ,  高次元 ,  位置決め ,  *単眼
準シソーラス用語： マッチングアルゴリズム ,  三次元地図 ,  脆弱性 ,  特徴点 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 単眼 ,  発見 ,  ナビゲーション