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J-GLOBAL ID：201802236930890828   整理番号：18A0440582

不確定システムのための高次コントローラの有効性【Powered by NICT】

Effectiveness of higher order controllers for uncertain systems

著者 (3件)： Tada Tomoki (Kyushu Institute of Technology, Fukuoka, Japan) ,  Izumiguchi Yuya (Kyushu Institute of Technology, Fukuoka, Japan) ,  Sebe Noboru (Kyushu Institute of Technology, Fukuoka, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ASCC  ページ： 582-587  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 不確定システムのための高次制御器の有効性を実証した。ゲインスケジューリング制御が,ロバスト制御のための強力な制御戦略である,不確実性は測定可能である。不確実性は測定可能でなければ,不確実性はフィルタを用いて推定する可能性がある。ような推定フィルタを用いたゲインスケジューリングコントローラは高次制御器とみなすことができる。高次コントローラは不確定システムのためのより良い性能を達成できるかもしれない。本論文では,ロバストな動的状態フィードバックの設計問題を考慮し,高次コントローラの一例として。本論文では,その有効性を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ロバスト性 ,  *制御装置 ,  不確実性 ,  ロバスト制御 ,  フィルタ
準シソーラス用語： 状態フィードバック ,  制御戦略 ,  ゲインスケジュールド制御 ,  *不確実なシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 不確定システム ,  コントローラ ,  有効性