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J-GLOBAL ID：201802236939601730   整理番号：18A1774104

ヒューマノイドロボットのための人間共有シナリオにおける原子操作タスクの解析【JST・京大機械翻訳】

Analysis of Atomic Manipulation Tasks in Human-Shared Scenarios (A Kitchen and A Collaborative Workshop Table) for a Humanoid Robot

著者 (2件)： David Suarez Bonilla Ing. Felix (ARCOS-Lab Autonomous Robots and Cognitive Systems Lab, Escuela de Ingenieri ́a Ele ́ctrica, Universidad de Costa Rica, San Jose ́, Costa Rica) ,  Ugalde Federico Ruiz (ARCOS-Lab Autonomous Robots and Cognitive Systems Lab, Escuela de Ingenieri ́a Ele ́ctrica, Universidad de Costa Rica, San Jose ́, Costa Rica)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： IWOBI  ページ： 1-9  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,2つの特定シナリオにおけるヒューマノイドロボットによる,低レベルオブジェクトコントローラと共に,使用される行動記述言語の語彙を分析した。この知識を得る方法論を示し,次にこれらの2つのシナリオに適用した。収集されたデータは,操作する必要があるロボット制御装置によって実行されるべき優先度を確立することを可能にし,それらが異なるシナリオまたは異なる複雑なタスクの間でどのように変化するかを示す。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  *語彙 ,  優先度 ,  仕様記述言語
準シソーラス用語： ロボット制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： ヒューマノイドロボット ,  人間 ,  共有 ,  シナリオ ,  原子操作 ,  タスク ,  解析