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J-GLOBAL ID:201802236967051719   整理番号:18A0163168

高ダイナミックGPS L2信号を追跡するための基づく半コードレス拡張Kalmanフィルタの応用【Powered by NICT】

Application of extended Kalman filter based semi-codeless for tracking high dynamic GPS L2 signal
著者 (4件):
資料名:
巻: 2017  号: ICFST  ページ: 284-289  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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拡張Kalmanフィルタ(EKF)は高い動的下でL1信号を追跡するための用いることができるが,高い動的L2信号を追跡するための半コードレス技術と結合した。EKFは電離層シンチレーションにおける半コードレス安定性ロックを保持できる。最大事後確率(MAP)推定法はアンチスプーフィング(AS)を克服するために,未知のWビットを推定した。EKFに基づく半コードレス技術は,二重周波数電離層シンチレーションにおけるオフラインソフトウェア受信機に使用されている。アルゴリズムは搬送波位相,Dopplerシフト,Dopplerシフトの変化率,コード位相を実時間で推定する。シミュレーションの結果は,このアルゴリズムが100gの高い動的加速度の二重周波数GPS信号を追跡できることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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分類 (1件):
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ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (5件):
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