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J-GLOBAL ID：201802236978891283   整理番号：18A1441964

UAVに基づくARAIMテスト技術研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Airborne ARAIM Algorithm Testing Technology Based on UAV Platform

著者 (4件)： Wang Shizhuang (上海交通大学航空航天学院,上海,200240) ,  Zhan Xingqun (上海交通大学航空航天学院,上海,200240) ,  Zhang Xin (上海交通大学航空航天学院,上海,200240) ,  Mei Hao (上海交通大学航空航天学院,上海,200240)
資料名： Cekong Jishu  (Cekong Jishu)
巻： 37  号： 5  ページ： 24-28  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2879A  ISSN： 1000-8829  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 航空応用におけるGNSSのサービス性能を改善するために,高水準受信機の自律的完全モニタリング(ARAIM)アルゴリズムの研究を,国内外で実施して,これらの研究を,主にアルゴリズムシミュレーションに基づいて実行した。しかし,実際のシーンと実際の測定データに基づく試験研究は比較的乏しい。無人機(UAV)に基づくARAIM試験技術を研究し、実際の場面でARAIMの利用性をテストし、同時にARAIMシミュレーションアルゴリズムの正確性を検証した。ARAIMの理論研究成果に従って,ARAIM利用者アルゴリズムを改良した。8ロータ無人機ARAIMテストハードウェアプラットフォームを構築し,典型的シーンテストを行った。試験データを解析し,試験中のARAIMのアベイラビリティを説明した。結果は,UAVに基づくARAIM試験プラットフォームが試験作業を完了でき,飛行試験がBDS+GPSARAIMの航空機搭載使用性を検証できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  ハードウェア ,  アベイラビリティ ,  航空輸送 ,  受信機 ,  *無人機 ,  飛行試験 ,  アルゴリズム ,  GNSS
準シソーラス用語： 航空機搭載 ,  試験データ ,  正確性 ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ARAIM ,  BDS ,  GPS ,  UAV ,  flight test

分類 (3件)： 航空機  (QK06000K) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  計器,誘導・制御装置一般  (QK05010O)

タイトルに関連する用語 (3件)： UAV ,  テスト ,  研究