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J-GLOBAL ID：201802237074736704   整理番号：18A0828911

摩擦を考慮した多関節人腕における粘弾性のオンライン推定に関する研究

Online human multi-joint arm viscoelasticity estimation with compensation of friction

著者 (3件)： 片口智史 (東京農工大) ,  久保田翔太郎 (東京農工大) ,  DENG M. (東京農工大)
資料名： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
巻： 5th  ページ： ROMBUNNO.Sa81-3  発行年： 2018年03月08日 
JST資料番号： Z0975B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 摩擦 ,  ロボットジョイント ,  人間 ,  腕 ,  *粘弾性 ,  回線接続 ,  *推定 ,  運動方程式 ,  位置制御 ,  *ロボット
準シソーラス用語： *インピーダンス制御 ,  オンライン

分類 (3件)： 粘性,粘弾性の計測法・機器  (AD05070R) ,  システム同定  (IA02040O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 摩擦 ,  多関節 ,  腕 ,  粘弾性 ,  オンライン ,  推定 ,  研究