文献

J-GLOBAL ID：201802237079504893   整理番号：18A2023021

火災を戦いするためのUAVsのReceding Horizon合成と動的割当【JST・京大機械翻訳】

Receding Horizon Synthesis and Dynamic Allocation of UAVs to Fight Fires

著者 (3件)： Shaffer Joshua (Department of Aerospace Engineering, University of Maryland, College Park, MD, 20740, USA) ,  Carrillo Estefany (Department of Aerospace Engineering, University of Maryland, College Park, MD, 20740, USA) ,  Xu Huan (Department of Aerospace Engineering, University of Maryland, College Park, MD, 20740, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCTA  ページ： 138-145  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,火災に対する資源としてUAVsの反応性合成と動的配分の利用を通して,野火を戦闘するUAVsを管理するための高レベルミッションプランナと制御装置の設計を調査した。反応性合成は,線形時間論理仕様によって定義されるように,火災の領域へのUAVs遷移を保証する形式的手段,水に関する再充填,および緊急土地を提供する。動的配分は,火災位置,火災強度および他のUAV位置に影響を及ぼす費用関数に基づく火災の領域への割当てを通して,複数のUAVの挙動を調整する。6つの火災シナリオに対して,本論文では,全ての火災を除去し,燃料のセット量(すなわち,林業または低木)以上の燃焼を防ぐために必要なUAVsの最小数を決定した。最後に,著者らの結果と成功した応用は,より大きなタスク空間における反応性合成の利用と形式的方法における使用のためのUAV遷移の抽出の意味に関する議論を拡大する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 反応性 ,  灌木 ,  林業 ,  制御装置 ,  *火災 ,  費用関数 ,  土地
準シソーラス用語： 線形時間論理 ,  プランナ ,  野火 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 火災 ,  割当