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J-GLOBAL ID：201802237295762900   整理番号：18A1896495

有向トポロジーの下での非線形動力学による二次マルチエージェントシステムのクラスタコンセンサス【JST・京大機械翻訳】

Cluster Consensus of Second-order Multi-Agent Systems with Nonlinear Dynamics under Directed Topology

著者 (2件)： Zheng Liushuai (Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei, 230027, P. R. China) ,  Ji Haibo (Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei, 230027, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCC  ページ： 549-553  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,主に,ピン止め制御方式を通して指向性トポロジーを有する二次非線形マルチエージェントシステムのためのクラスタコンセンサス問題を調査した。代数グラフ理論,行列理論およびLyapunov安定性理論により,ピン止め制御則を,それらの近傍からの局所相対測定を用いて,エージェントの一部に対して設計した。次に,いくつかの十分条件を提案して,クラスタコンセンサスの実現を保証した。さらに,制御則を特別な場合,すなわち二重積分器マルチエージェントシステムに拡張した。最後に,著者らの理論的結果の有効性を検証するために,いくつかのシミュレーション例を提供した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *位相幾何学 ,  *マルチエージェントシステム ,  *クラスタ ,  制御則 ,  *非線形力学 ,  指向性 ,  十分条件 ,  シミュレーション ,  *エージェント ,  積分器
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  代数グラフ理論 ,  コンセンサス問題 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： トポロジー ,  非線形動力学 ,  マルチエージェントシステム ,  クラスタ ,  コンセンサス