文献

J-GLOBAL ID：201802237338371894   整理番号：18A0212151

1つの車輪型登りロボットの研究と設計【JST・京大機械翻訳】

Research and Design of a Wheeled Climbing Robot

著者 (3件)： Wang Yang (北京航空航天大学 机械工程及自動化学院,北京,100191) ,  Zhang Zijian (北京航空航天大学 机械工程及自動化学院,北京,100191) ,  Zheng Yuancheng (北京航空航天大学 机械工程及自動化学院,北京,100191)
資料名： Jixie Sheji yu Zhizao  (Jixie Sheji yu Zhizao)
号： 10  ページ： 240-243,247  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3693A  ISSN： 1001-3997  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 都市建設インフラにおける複数の複雑な環境に対して、高い作業による人体の財産の危害を低減するために、一種の軽い車輪式の登りロボットを設計した。ロボットの登り静力学分析に基づいて、ロボットの重要なパラメータを確定し、ロボットの登り機構とロック機構の二つの重要な機構の設計を完成し、ロボット登り制御戦略を提案した。Solidworks環境におけるロボットの仮想プロトタイプモデリングを完成し、試験プロトタイプを構築し、ロボットに対して重負荷試験を行い、適応性テストを行った。実験により、ロボット20kgの負荷条件下で、登り速度は3.24m/sに達し、回転角は2.24°に達し、同時にロボットは異なる直径で作業でき、ロボットは設計要求を満たすことができることが明らかになった。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： プロトタイプ ,  モデリング ,  静力学 ,  *ロボット ,  適応性 ,  負荷試験 ,  回転角 ,  都市 ,  インフラストラクチャー
準シソーラス用語： 仮想プロトタイプ ,  制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Robot ,  Climbing Mechanism ,  Locking Bar Mechanism ,  Different Diameters

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 車輪 ,  ロボット ,  研究 ,  設計