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J-GLOBAL ID：201802237377852149   整理番号：18A1247785

直列弾性アクチュエータのためのコンパクトで安価な弾性要素の設計,最適化および試験【JST・京大機械翻訳】

Design, optimisation and testing of a compact, inexpensive elastic element for series elastic actuators

著者 (4件)： Irmscher Cornelius (Institute of Mechanics, Otto-von-Guericke-Universitaet Magdeburg, Universitaetsplatz 2, Magdeburg 39106, Germany) ,  Woschke Elmar (Institute of Mechanics, Otto-von-Guericke-Universitaet Magdeburg, Universitaetsplatz 2, Magdeburg 39106, Germany) ,  May Erik (Institute for Automation Engineering, Otto-von-Guericke-Universitaet Magdeburg, Universitaetsplatz 2, Magdeburg 39106, Germany) ,  Daniel Christian (Institute of Mechanics, Otto-von-Guericke-Universitaet Magdeburg, Universitaetsplatz 2, Magdeburg 39106, Germany)
資料名： Medical Engineering and Physics  (Medical Engineering and Physics)
巻： 52  ページ： 84-89  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3332A  ISSN： 1350-4533  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,アクティブ装具用の軽量直列弾性アクチュエータにおける弾性要素として使用するためのコンパクトなねじりばねの開発を提示した。この装具は,運動障害脳卒中患者の補助装置として利用されている。設計において,二段階最適化戦略を,ねじりばねのためのすべての要求を満たすために実行した。第一段階は,要素のための有望なトポロジーを同定することであった。第二段階では,von Mises等価応力を最小化するために,二つの異なる最適化法を用いて有限要素モデルに基づいて形状を最適化した。同定されたトポロジーの4つの有望な変種をこれらの計算から抽出し,その1つを最終設計として選択した。一連の弾性アクチュエータのための弾性要素の文脈における新しい手順であるレーザ切断プロセスにより,プロトタイプを製作した。計算結果を,このプロトタイプのばね特性の測定によって,首尾よく検証した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位相幾何学 ,  レーザ切断 ,  *アクチュエータ ,  トーションバー ,  *弾性 ,  *最適化 ,  相当応力 ,  プロトタイプ ,  運動障害 ,  装着装具
準シソーラス用語： FEMモデル ,  脳卒中患者 ,  軽量 ,  *低価格 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 直列弾性アクチュエータ ,  海 ,  ねじりばね ,  歩行リハビリテーション ,  アクティブ装具 ,  有効ブルロボット

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 直列 ,  弾性 ,  アクチュエータ ,  コンパクト ,  要素 ,  設計 ,  最適化 ,  試験