肘関節角度の逆運動学的推定を改善するためのモデル作成時の関節座標の処方【Powered by NICT】

Wells D.J.M.; Alderson J.A.; Dunne J.; Elliott B.C.; Donnelly C.J.

文献

J-GLOBAL ID：201802237437741350 整理番号：18A0343752

肘関節角度の逆運動学的推定を改善するためのモデル作成時の関節座標の処方【Powered by NICT】

Prescribing joint co-ordinates during model preparation to improve inverse kinematic estimates of elbow joint angles

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巻： 51 ページ： 111-117 発行年： 2017年
JST資料番号： D0632A ISSN： 0021-9290 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：オランダ (NLD) 言語：英語 (EN)

ヒト運動の評価のための逆運動学(IK)モデリングを適切に使用するために,筋骨格モデルは,1)参加者セグメント長さ(スケーリング)にマッチするように,そして2)知られているモデルの仮想マーカー位置を整列させ,実験的に導出された運動学的マーカー位置(マーカー登録)作成しなければならない。本研究の目的は,マーカー登録プロセス(モデリングフレームワークOpenSim以内)中の関節座標を規定するオーバーヘッドスポーツ課題中のIK誘導された肘運動学を改善するかどうかを調べることであった。これを試験するために,八コオロギボウラーの上肢運動学は二つの試験セッション中に記録された,異なる試験機を用いて各セッションであった。ボーリング試験はIK2倍モデル化:マーカー登録-MR_PC-中の規定された参加者特異的座標を用いて調製した上肢筋骨格モデルで1回と規定された座標 MRなしで調製した同じモデルで1回と確立された直接運動学的(DK)上肢モデル。両骨格モデル製剤は強い検者間再現性(MR:統計的パラメトリックマッピング(SPM1D)=0%異なっていた;MR_PC:SPM1D=0%異なる)を有していたが,DKモデル肘FE波形推定値と比較した場合,MR_PCモデル(RMSD=5.2±2.0°,SPM1D=68%異なる)を用いたIK推定は,MRモデル(RMSD=44.5±18.5°,SPM1D=100%異なる)からの推定値より良く一致した。OpenSimにおける架空スポーツタスクをモデル化する時モデル作成のマーカー登録相中の処方参加者特異的関節座標はIK解の正確さと再現性を増加することを示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

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筋骨格系・皮膚モデル

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