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J-GLOBAL ID：201802237515508946   整理番号：18A1428361

入力非線形性と状態制約を結合したスイッチ非線形システムの適応制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive control for switched nonlinear systems with coupled input nonlinearities and state constraints

著者 (3件)： Zheng Shiqi (China University of Geosciences, No. 388 Lumo Road, Wuhan, China) ,  Zheng Shiqi (Hubei key Laboratory of Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems, Wuhan, China) ,  Li Wenjie (Laboratoire des Signaux et Systemes (L2S, UMR CNRS 8506) CNRS-CentraleSupelec-Universite Paris-Sud, France)
資料名： Information Sciences  (Information Sciences)
巻： 462  ページ： 331-356  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0636A  ISSN： 0020-0255  CODEN： ISIJBC  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,任意のスイッチングを有するスイッチ非厳密フィードバック非線形システムのための軌道追跡問題に焦点を合わせた。結合入力非線形性と完全状態時変制約のために困難が存在する。この問題を解決するために,新しい適応バックステッピング制御戦略を提案した。この戦略には3つの識別特徴がある。(1)新しいFクラス関数の概念に基づいて,提案した適応制御戦略は,結合未知時間変化と状態依存入力非線形性を含む多くの入力非線形性を扱うことができる。(2)新しいシステム変換技術を用いることにより,提案した適応制御法は,非常に一般的なシステム,すなわち,任意のスイッチングと時変状態制約を持つ非厳密フィードバック非線形システムに適している。(3)従来のバックステッピング設計における「複雑さ」問題の「爆発」は,ファジィ論理の近似能力を用いることによって避けられる。提案した制御器は一つの適応パラメータのみを含み,提案した方法の有効性を示すための実例を示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *非線形性 ,  ファジィ論理 ,  *適応制御 ,  経時変化 ,  フィードバック ,  制御装置 ,  近似法 ,  *非線形系 ,  *スイッチ
準シソーラス用語： 複雑性 ,  バックステッピング設計 ,  制御戦略 ,  適応バックステッピング ,  軌道追跡 ,  *状態制約 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 適応バックステッピング制御 ,  完全状態制約 ,  スイッチシステム ,  結合入力非線形性 ,  ファジィ論理システム

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  論理代数  (JB03000H) ,  制御工学一般  (IC01000V)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形性 ,  状態制約 ,  非線形システム ,  適応制御