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J-GLOBAL ID：201802237560283121   整理番号：18A1093725

農業ロボットハンドル遠隔操作バーチャルリアリティ実験プラットフォーム-LabVIEW【JST・京大機械翻訳】

The Experimental Platform of Virtual Reality for Dexterous Hand Teleoperation of Agricultural Robot-Based on LabVIEW

著者 (1件)： Zhao Jiechen (黄山職業技術学院,安徽黄山,245000)
資料名： Nongji Hua Yanjiu  (Nongji Hua Yanjiu)
巻： 40  号： 10  ページ： 221-225  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3733A  ISSN： 1003-188X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 農業ロボットハンドルの遠隔操作機能を実現するために,バーチャルリアリティ技術に基づく実験プラットフォームを提案し,設計した。実験結果は,農業ロボットハンドルが物体のサイズによって正確に物体を捕らえることができ,信頼性が高く,安定性が良いという特徴があり,農業ロボット収穫の要求を満足できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *舵取ハンドル ,  *遠隔制御 ,  *バーチャルリアリティ ,  信頼性
準シソーラス用語： バーチャルリアリティ技術 ,  LabVIEW ,  *農業用ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 農業ロボット ,  ハンドル ,  遠隔操作 ,  バーチャルリアリティ ,  実験 ,  プラットフォーム