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J-GLOBAL ID：201802237569261521   整理番号：18A0587176

外乱オブザーバ無人航空機のための目標追跡制御【Powered by NICT】

Disturbance observer based target tracking control for unmanned aerial vehicles

著者 (3件)： Yong Kenan (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 211106 Nanjing, China) ,  Wu Qingxian (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 211106 Nanjing, China) ,  Chen Mou (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 211106 Nanjing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICAMechS  ページ： 173-177  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,未知の目標動力学を持つ無人機(UAV)のためのターゲット追跡問題を研究した。未知標的動力学を解決するために,目標軌道の利用できない誘導体を外乱とみなし,外乱オブザーバはそれを推定した。外乱オブザーバの出力を用いて,バックステッピング法を用いて標的追跡制御則を設計した。さらに,Lyapunovアプローチは閉ループシステム信号の有界性を保証するために適用した。最後に,数値シミュレーション結果は,提案した制御方式の有効性を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御則 ,  シミュレーション ,  *無人機 ,  *追従制御 ,  制御方式 ,  閉ループ系
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  有界 ,  バックステッピング法 ,  ターゲット追跡 ,  *外乱オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 外乱オブザーバ ,  無人航空機 ,  目標 ,  追跡制御