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J-GLOBAL ID：201802237636567163   整理番号：18A0783413

開放空間におけるRobo-キマメのための大域的位置決めシステムに基づく刺激【JST・京大機械翻訳】

Global Positioning System-Based Stimulation for Robo-Pigeons in Open Space

著者 (8件)： Yang Junqing (Institute of RF and OE-ICs, Southeast University) ,  Yang Junqing (College of Electrical Engineering and Automation, Shandong University of Science and Technology) ,  Huai Ruituo (College of Electrical Engineering and Automation, Shandong University of Science and Technology) ,  Wang Hui (College of Electrical Engineering and Automation, Shandong University of Science and Technology) ,  Li Wenyuan (Institute of RF and OE-ICs, Southeast University) ,  Wang Zhigong (Institute of RF and OE-ICs, Southeast University) ,  Sui Meie (College of Electrical Engineering and Automation, Shandong University of Science and Technology) ,  Su Xuecheng (College of Electrical Engineering and Automation, Shandong University of Science and Technology)
資料名： Frontiers in Neurorobotics (Web)  (Frontiers in Neurorobotics (Web))
巻： 11  ページ： 40  発行年： 2017年 
JST資料番号： U7086A  ISSN： 1662-5218  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 研究者が完全にオープンした空間におけるロボット-ハトの戦闘制御特性を研究することを可能にする評価方法を記述した。それは実験環境によって制限されず,小型システムを用いた小型実験空間における飛行制御による環境干渉を克服する。このシステムは,38mm×26mm×8mmの寸法を有するグローバル位置決めシステム(GPS)に基づく刺激装置と,仮想C++で開発されたPCベースのプログラムとして,ピgeonによって容易に運ぶことができる18gの重量を有する。GPSに基づく刺激装置は可変刺激を生成し,GPSデータと刺激パラメータを自動的に記録する。PCベースのプログラムは,記録されたデータを分析し,デジタル地図上で試験されたロボット-ピgeonの飛行軌道を表示する。この方法により,ロボット-ハトの設計を改善するためのマイクロ電気刺激パラメータのさらなる最適化と同様に,視覚的軌跡に基づくオープンスペースにおけるロボット-ハトの飛行制御特性の迅速で明確な評価が可能になった。この方法の機能的有効性を研究し,オープンスペースにおけるロボット-ピボットを用いた飛行制御実験を実行することにより検証した。Copyright 2018 The Author(s). All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  ロボット ,  干渉 ,  軌跡 ,  C++言語 ,  飛翔 ,  視覚 ,  *飛行制御 ,  電気刺激 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  ディジタル地図 ,  GPSデータ ,  刺激装置 ,  制御特性 ,  *位置決めシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 脳-コンピュータインタフェイス ,  Robo-ハト ,  バイオロボット ,  飛行制御 ,  刺激装置

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 開放空間 ,  キマメ ,  位置決めシステム ,  刺激