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J-GLOBAL ID：201802237663461832   整理番号：18A0147138

非アフィン非線形大規模システムのロバスト推定自由分散規定性能制御【Powered by NICT】

Robust estimation-free decentralized prescribed performance control of nonaffine nonlinear large-scale systems

著者 (5件)： Wei Caisheng (National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, 710072, China) ,  Luo Jianjun (National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, 710072, China) ,  Yin Zeyang (National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, 710072, China) ,  Wei Xing (Intelligent Systems Laboratory, School of Engineering, University of Warwick, Coventry, CV4-7AL, UK) ,  Yuan Jianping (National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, 710072, China)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 28  号： 1  ページ： 174-196  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,未知の非線形性と外乱の存在下での非アフィン非線形大規模システムを提案し,解析した低複雑性ロバスト推定自由分散規定性能制御方式。各追跡誤差サブシステムの高次動力学に取り組むために,出力トラッキング誤差とその高次導関数を含む時変安定多様体を構築した,これはユーザ専門規定性能のエンベロープ内で進化している。続いて,各多様体のための考案されたロバスト分散制御装置,出力トラッキング誤差とその高次誘導体は,規定された高速収束速度と小さな残留領域に漸近的に収束することを証明した。さらに,特殊化した近似法,適応方式と外乱オブザーバが必要であり,それはロバスト分散制御装置設計の複雑さと困難性を軽減した。最後に,3群の事例は,不確実な非アフィン非線形大規模システムのための提案した複雑度の低いロバスト分散制御方式の有効性を検証するために用いた。Copyright 2018 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロバスト推定 ,  *ロバスト性 ,  高速度 ,  非線形性 ,  多様体 ,  分散制御 ,  不確実性 ,  導関数 ,  近似法 ,  制御方式 ,  *大規模系
準シソーラス用語： 外乱オブザーバ ,  収束速度 ,  トラッキングエラー ,  サブシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 大規模システム ,  多様体 ,  非線形制御 ,  非アフィン制御モデル ,  規定された性能

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形 ,  大規模システム ,  ロバスト推定 ,  規定