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J-GLOBAL ID：201802237748099485   整理番号：18A0164598

外乱オブザーバを用いた入力飽和のある極超音速滑空機のロバスト操縦飛行制御【Powered by NICT】

The robust maneuver flight control of hypersonic glide vehicles with input saturation using disturbance observer

著者 (2件)： Zhang Peng (College of Astronautics, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, P.R. China) ,  Du Yanli (College of Astronautics, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, P.R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IECON  ページ： 6584-6589  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,操縦飛行制御方式は,極超音速滑空機(HGV)用に提案した。システム不確実性,未知の外部擾乱と入力飽和は制御器の設計における明示的に考慮した。,HGVの横転の操縦制御アーキテクチャを開発し,続いて構築し操縦コマンドを正確にすることであるロバスト姿勢制御器。システム不確実性と未知の外乱を推定するために,本論文では,推定誤差信号が均一有界であることを保証する修正非線形外乱オブザーバ(MNDO)を提案した。第二に,補助設計システムは入力飽和の悪影響を低減するために構築した。開発MNDOおよび補助システムに基づいて,バックステッピング法を用いたHGVのために設計されたロバスト姿勢制御器。追従誤差が一様に最終的にLyapunov法で規定されることを証明し,その限界を調整できる。最後に,シミュレーション結果は,提案したロバスト操縦飛行制御器の有効性を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 不確実性 ,  *飛行制御 ,  *ロバスト性 ,  制御装置 ,  *グライダ ,  シミュレーション ,  *飛翔
準シソーラス用語： 追従誤差 ,  バックステッピング法 ,  推定誤差 ,  制御アーキテクチャ ,  外部擾乱 ,  *超音速 ,  *入力飽和 ,  *外乱オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 外乱オブザーバ ,  入力飽和 ,  滑空機 ,  ロバスト ,  操縦 ,  飛行制御