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J-GLOBAL ID：201802237754867768   整理番号：18A1896360

異なる走査シナリオにおける振動ISSA様触覚センサのサポートでの観測量の信号調整【JST・京大機械翻訳】

Signal Tuning of Observables at the Support of a Vibrissa-like Tactile Sensor in Different Scanning Scenarios

著者 (4件)： Merker Lukas (Department of Mechanical Engineering, Technische Universitat Ilmenau, Germany) ,  Scharff Moritz (Department of Mechanical Engineering, Technische Universitat Ilmenau, Germany) ,  Zimmermann Klaus (Department of Mechanical Engineering, Technische Universitat Ilmenau, Germany) ,  Behn Carsten (Department of Engineering and Natural Sciences, Merseburg University of Applied Sciences, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： BioRob  ページ： 1138-1143  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ラットとマウスのようなげっ歯類は,触覚知覚のために,それらの筋性ビブリオを使用する。(幾何学的)サイズで変化する物体のいくつかの情報を検出できる。例えば,動物は,物体の形状を認識することができ,また,物体をそれらのビブリオと接触させることにより,非常に微細な表面テクスチャを決定することができる。これらの作業において,ビブリサル運動学は異なっており,ビブリsは,物体に対してブラッシング/掃引されることができ,それに対して,それらをdけることができる。本論文では,矩形物体に沿って,ビブリスザ誘導センサ(円筒ばね鋼線)を掃引した。センサ支持体の変位が測定信号に及ぼす影響を調べ,シミュレーションと実験で並進と回転走査シナリオを解析した。第一段階では,センサと物体の間の摩擦のない接触を仮定した。次に,摩擦を考慮した。走査シナリオに依存して,測定信号を増幅した。さらに,一つの掃引内のセンサの配向は摩擦接触の場合に重要である。結果は,走査シナリオとセンサ配向が測定信号を調整するために使用できることを意味する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 表面構造 ,  *走査 ,  *触覚 ,  ラット ,  齧歯類 ,  *触覚センサ ,  円筒 ,  Vibrio ,  動物 ,  ばね鋼 ,  *センサ
準シソーラス用語： 摩擦接触 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 走査 ,  シナリオ ,  触覚センサ