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J-GLOBAL ID：201802237758578966   整理番号：18A0588429

簡単な運動軌跡を用いた重振り子天井クレーンの残留負荷動揺低減【Powered by NICT】

Residual load sway reduction for double-pendulum overhead cranes using simple motion trajectory

著者 (6件)： Ouyang Huimin (College of Electrical Engineering and Control Science, Nanjing Tech University, Nanjing, 211816, China) ,  Zhang Guangming (College of Electrical Engineering and Control Science, Nanjing Tech University, Nanjing, 211816, China) ,  Mei Lei (College of Electrical Engineering and Control Science, Nanjing Tech University, Nanjing, 211816, China) ,  Deng Xin (College of Electrical Engineering and Control Science, Nanjing Tech University, Nanjing, 211816, China) ,  Xi Huan (College of Electrical Engineering and Control Science, Nanjing Tech University, Nanjing, 211816, China) ,  Wang Deming (College of Electrical Engineering and Control Science, Nanjing Tech University, Nanjing, 211816, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： RCAR  ページ： 327-332  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： フック質量が負荷質量よりも大きいか負荷は分布質量特性を持つとき,クレーンシステムの荷重横ゆれは二重振り子効果として提示した。この状況では,クレーンシステムは,二つの異なる固有振動数を持つ動揺特性はより複雑になり,動的性能解析と制御器設計の困難さを大きく増加させた。前述の問題を解決するために,二重振り子効果を有する二次元天井クレーンの線形動力学は外乱オブザーバに基づいて求め,モーダル解析による制御器設計のための分離した。,工業的応用に広く使用されているS字型曲線は,残留二重振り子荷重揺れを抑制するための分離線形クレーンモデルに基づいて生成した。軌道のパラメータは,代数方程式を計算することにより容易に得られる。最後に,シミュレーション結果は,提案した方法の有効性を検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： モード解析 ,  横揺れ ,  代数方程式 ,  *振り子 ,  線形性 ,  シミュレーション ,  二次元 ,  制御装置 ,  フック ,  *天井クレーン ,  固有振動数
準シソーラス用語： 外乱オブザーバ ,  二重振り子 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 運動軌跡 ,  振り子 ,  天井クレーン ,  残留 ,  動揺