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J-GLOBAL ID：201802237767294513   整理番号：18A0306911

柔軟なボールねじ駆動のための積分滑りモード制御と不整合の不確実性と擾乱【JST・京大機械翻訳】

Integral sliding mode control for flexible ball screw drives withmatched and mismatched uncertainties and disturbances

資料名： Journal of Central South University  (Journal of Central South University)
巻： 24  号： 9  ページ： 1992-2000  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1117A  ISSN： 2095-2899  CODEN： JCSUBS  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ボールねじ駆動の追跡性能および帯域幅を改善するために,整合および不整合障害および不確実性を有するフレキシブルボールねじ駆動用のサーボ制御器の設計を,焦点を合わせた。二つの自由度質量モデルを,輸送ボールねじの軸方向振動特性に基づいて確立し,適応積分スライディングモードの制御器を,振動と整合障害および不確実性を抑制するために,状態フィードバックゲイン行列Kの最適設計を組み合わせて,提案した。次に,不整合外乱と不確実性の反作用に対して,非線形外乱オブザーバも開発した。軌道追跡性能実験と帯域幅解析を,提案した制御方法による実験装置に関して実施した。適応積分スライディングモード制御器は,特にボールねじ駆動の軸方向振動特性モデルに対して,高い追跡性能と帯域幅を有することを証明した。また,ボールねじ追跡精度には,提案した非線形外乱オブザーバの適用によるかなりの改善がある。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ボールねじ ,  軸方向 ,  利得 ,  自由度 ,  制御方式 ,  *積分 ,  帯域幅 ,  *スライディングモード制御 ,  最適設計 ,  *不整合 ,  サーボ制御 ,  *不確実性 ,  制御装置
準シソーラス用語： 外乱オブザーバ ,  スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O) ,  電子・磁気・光学記録  (NC06020F)

タイトルに関連する用語 (6件)： ボールねじ ,  積分 ,  滑りモード制御 ,  不整合 ,  不確実性 ,  擾乱